Профессор офтальмологии Роберт Макларен при содействии ассистентов провел первую успешную операцию по лечению окклюзии вены сетчатки с помощью перспективного роботизированного устройства. 

Окклюзия сетчатки выражается в закупорке одной из ее вен, что приводит к снижению зрения. Обычно для лечения окклюзии используются внутриглазные инъекции для предотвращения последствий тромбоза. Однако универсального способа удалить тромб до сих пор не существовало: из-за небольшого диаметра вены есть высокий риск повредить ее при введении иглы. 

Робот должен работать внутри глаза через одно отверстие диаметром менее 1 мм, он должен входить и выходить из глаза через это отверстие на различных этапах процедуры, даже несмотря на то, что глаз может двигаться. 

Устройство предназначено для устранения непроизвольного дрожания руки хирурга, чрезвычайно малые хирургические манипуляции безопасно могут проводиться в глазу. Робот действует как механическая рука с семью независимо управляемыми с помощью компьютера двигателями, в результате точность движения достигает тысячной доли миллиметра. 

Хирурги могут делать это только за счет замедления своего пульса и синхронизации движений с паузами между ударами сердца, но робот может сделать это намного проще. Кроме того, робот может обеспечить новые высокоточные процедуры, которые пока недоступны для человеческой руки. 

Хирург использует джойстик и сенсорный экран, чтобы управлять роботом, контролируя ход операции через микроскоп. Это позволяет преобразовывать значительные движения джойстика в крошечные перемещения робота. На второй фазе испытаний специалисты проверят клинические эффекты процедуры, в частности оценят восстановление зрения у пациента. 

В настоящее время 12 пациентов записались на испытания роботизированной хирургии глаза. Она будет включать операции с возрастающей степенью сложности. В первой части операции робот используется для того, чтобы отделить мембрану от нежной сетчатки, не повреждая ее. Если эта часть проходит успешно, как это было до сих пор, на втором этапе испытаний робот сможет поместить под сетчатку тонкую иглу и впрыснуть через нее жидкость. Это позволит использовать робота в генной терапии сетчатки, которая является многообещающим новым средством для лечения слепоты и в настоящее время опробована в ряде офтальмологических центров по всему миру. 

https://www.youtube.com/watch?v=3vKZ0euTqx0